lima robot | Fa'ailoga Iapani robot | Fanuc | Yaskawa |
Siamani ituaiga robot | KUKA | ||
Suiselani ituaiga robot | ABB (poʻo isi ituaiga e te manaʻo ai) | ||
Fa'asologa autu o faatinoga | Saosaoa gafatia | 8s i le taamilosaga | Fetuuna'i e tusa ai ma oloa ma le fa'atulagaina i le fa'avae |
mamafa | E tusa ma le 8000kg | ||
Mea fa'atatau | Pusa, pusa, ato, taga taga | Container, fagu, apa, pakete ma isi | |
Manaomia ma le ea | Ea oomi | 7pa | |
Malosiaga eletise | 17-25 Kw | ||
Malolosi | 380v | 3 vaega |
①Faiga faigofie ma nai vaega. O le mea lea, o le fua o le toilalo o vaega e maualalo, faʻamautu le faʻatinoina, faigofie le tausiga ma le toe faʻaleleia, ma e manaʻomia ai le itiiti ifo o vaega i faʻatau.
②E itiiti le avanoa o le fola. E fetaui lelei i le faʻatulagaina o laina gaosiga i totonu o le fale faʻatau a le tagata faʻatau, ma e mafai ona tuʻu ai se nofoaga tele e teu ai. Gantry truss robot e mafai ona fa'atutu i le vaapiapi, o lona uiga, e mafai ona fa'aoga lelei.
③Malosi fa'aoga. Pe a suia le tele, voluma ma foliga o oloa a le tagata faʻatau ma foliga o le pallet, e naʻo le manaʻomia ona faʻaleleia teisi i luga o le paʻi paʻi, lea o le a le afaina ai le gaosiga masani a le tagata faʻatau.
④E maualalo le faʻaaogaina o le malosi. E masani lava o le mana o palletizer masini e tusa ma le 26KW, ae o le mana o le truss robot e tusa ma le 5KW. E matua fa'aitiitia ai le tau fa'atau a le tagata fa'atau.
⑤O pulega uma e mafai ona faagaoioia i luga o le mata o le kapeneta pule, lea e matua faigofie lava ona faagaoioia.
⑥E manaʻomia naʻo le faʻatulagaina o le mea e faʻapipiʻi ai ma le mea e tuʻu ai, ma o le aʻoaʻoga e faigofie ona malamalama.
1. Tulaga tulaga ese robotic 4-sootaga actuation fausaga, aveesea le manaomia mo numera lavelave ma le pulea o articulated ropota alamanuia.
2. Mata'ina le fa'asaoina o le malosi. Malosiaga faʻaaogaina o le 4kW, 1/3 o palletizers masini masani.
3. Faʻataʻitaʻiga faigofie ma aʻoaʻoga, faʻaogaina faigofie, faʻaleleia lelei ma le maualalo o manaʻoga o vaega faʻapitoa i faʻatau.
4. Lelei le fa'aogaina o faiga fa'aoga, fa'apipi'i fa'apipi'i ma le mamanu ma le gaosiga o isi masini fa'aoga.
5. Fa'atauva'a tele tau/fa'atinoga fa'atinoga.
6. Sifi fa'alua e fa'aolaina ai tagata e 8 o lo'o faigaluega.
E mafai ona palletize ato, paʻu poʻo katuni i vaega o le 4 i luga o pallets, atoa 16 i le tasi laulau, poʻo 2-6 layers e tusa ai ma manaoga o tagata faatau, ma e na o le toatasi le tagata e faigofie ona faamaea lenei palletizing galuega. Si'itia ma le fa'aliliuga fa'aoga laina fa'ase'e, fa'aola e le afi servo. Faʻaaogaina le PLC ma le paʻi paʻi faʻataʻitaʻiga faʻatasi, o le faʻaogaina o taʻaloga ma le gaioiga gaioiga e mafai ona fetuunai i luga o le paʻi paʻi na o ia; fa'atasi ai ma galuega o fa'ailo fa'aletonu, fa'aaliga, taofi fa'aletonu, ma isi.
O le robot palletizer o se masini faʻapolofesa faʻapolofesa ua tuʻufaʻatasia le robot atamai, o afifi poʻo atigipusa o loʻo tuʻuina i luga o fata poʻo totonu o atigipusa taʻitasi e tusa ai ma faiga faʻatulagaina. I le avea ai o se masini tulitatao o le laina faʻapipiʻi, o le gaosiga o le gaosiga ma le gafatia e faʻafeiloaʻi e faʻaleleia. E faʻaaogaina lautele i vailaʻau, mea fau fale, fafaga, meaʻai, meainu, pia, masini, logistics ma isi pisinisi. Faʻatasi ai ma faʻapipiʻi eseese, e mafai ona faʻaaogaina mo le afifiina ma le palletizing mo foliga eseese o oloa maeʻa i pisinisi eseese.