pusa pusa gatry ta'avale palletizer

1. Fa'atulagaina o le masini fa'aputu

O le masini palletizing e aofia ai le faʻapipiʻiina o le faʻavaa, faʻapipiʻi faʻatulagaina, servo drive system, faʻatonuina o le eletise, eletise ma le tufatufaina atu, masini puipuiga saogalemu, ma isi mea, faʻapipiʻiina i le faʻaogaina o meaʻai faʻapitoa.

2. fata fa'apipi'i masini

Ona o le saoasaoa o le gaioiga o le stacker e matua televave, o le setete amata e i ai se aafiaga tele i luga o le faʻapipiʻiina o le faʻavaa.O le faʻapipiʻi faʻapipiʻi e tatau ona matua lelei maʻaʻa e faʻamautinoa ai le faʻaogaina o le faʻapipiʻiina, o lea ua matou mamanuina ai le fausaga faʻapipiʻi uʻamea pei o le fa'avaa lagolago.

3. Stacker palletizer masini fa'atulagaina faiga

O le tulaga faʻapipiʻi faʻapipiʻi o le totonugalemu lea o meafaigaluega uma, o le oloa a le Kamupani a Yaskawa (Iapani), faʻavavevave le saoasaoa, ma le saʻo o le toe fai e maualuga, X, Y, Z tolu faamaopoopo ua filifilia mo faʻasalalauga fusi nifo, tasi faʻamaopoopo. toe fai tulaga saʻo o le 0.1mm, saoasaoa laina saoasaoa saoasaoa: 1000 mm / s. O le X axis o se faiga tulaga tasi ma le umi e tasi o le 3000mm ma le umi o le 1935mm. O le transmitter synchronous e faʻamautinoaina le faʻaogaina o le faʻaogaina o faiga faʻatulagaina e lua ma o loʻo faʻauluina e le 1500W servo motor. Mo le faʻafetauiina o le taʻavale taʻavale ma le inertia, o loʻo i ai se faʻaitiitiga o mea faʻaogaina o le paneta maualuga.

O le Y-axis e faʻaaoga ai se faiga faʻatulagaina lua. O le mafuaʻaga e mafua ai le faʻatulagaina o le iunite faʻatasi ai ma se vaega tele o le koluse e mafua ona o le Y-axis o se lagolago faʻalua faʻatasi ma le fausaga faʻamalolo ogatotonu. Afai e le lava le vaega koluse filifilia, o le a le faʻamaonia le mautu o le gaioiga o le robot, ma o le a tete le robot pe a gaoioi i le saoasaoa maualuga. E lua iunite faʻatulagaina e faʻaoga faʻatasi e kilipa le Z-axis i le ogatotonu ma paleni. lelei le uta. O lenei faiga faʻapipiʻi e sili ona lelei le mautu.O faiga faʻatulagaina e lua o loʻo faʻauluina e se afi servo 1500W, faʻapipiʻiina i se faʻaitiitiga o mea faʻaeleʻele paneta maualuga mo le fetaui ma le taʻavale taʻavale ma le inertia.

O le Z-axis positioning system e mausali ma mautu.O le oloa e masani lava ona i ai le slider faʻapipiʻi ma le aotelega o luga ma lalo gaioiga.O le afi servo e manaʻomia le faʻaleleia vave o le mea, lea e manaʻomia ona faʻatoʻilaloina le kalave tele ma le faʻavavevave malosi, ma manaʻomia le mana sili atu. .I le faʻataʻitaʻiga, matou te filifilia se afi servo 2000W, faʻapipiʻiina i luga o le faʻaogaina o le paneta faʻaitiitiga maualuga. O le A axis o le rotation axis.

4. Faiga ta'avale Servo

O le fa'apipi'i masini manipulator e fa'aaoga ai le afi servo fa'atasi ai ma le fa'aogaina numera. E fa'apipi'iina le afi ta'avale ta'itasi ma se fa'aitiitiga, fa afi servo ma fa fa'aitiitiga, e aofia ai le afi fa'alava ma loka servo afi.

 5. Uu fa'aputu

O le faʻapipiʻiina ma se mamanu faʻapitoa o le pneumatic grip, fetuutuunai faʻamalosi, faʻapipiʻiina i le paʻu paʻu paʻu, ina ia faʻapipiʻiina le gaioiga faʻapipiʻiina ma le faʻaogaina o masini, e mafai ona otometi ona iloa le mea, ma logoina le nofoaga autu e pulea ai le mea.

 6, faiga pulea

O le faʻatonuga e aofia ai le PLC tele ma le paʻu paʻu. O le polokalama e iai le malosi o polokalame faʻapipiʻi. Faʻatasi ai ma faʻataʻitaʻiga eseese o palletizing, e mafai e le faiga ona faʻapipiʻi le tele o polokalame artifact, ma e sui le polokalame e mafai ona faʻaogaina i luga o le paʻi paʻi.

 7, masini saogalemu

O le masini o loʻo i ai se faʻalavelave faʻafuaseʻi ma faʻalavelave faʻafuaseʻi, ma o mea sese uma e mafai ona atagia saʻo ai le nofoaga faʻapitoa, faigofie ma vave ona faʻaumatia faʻaletonu, aemaise lava e aofia ai: faʻalavelave faʻalavelave robot galuega; fa'apipi'i mea faigaluega i le mea e iloa ai; puipuiga malu puipui puipui.