O le gafatia o masini palletizing faʻainisinia atoatoa e maualuga atu nai lo palletizing faʻainisinia masani ma manpower.O le fausaga e matua faigofie lava, maualalo le fua o le toilalo, faigofie ona tausia ma toe faʻaleleia. Le itiiti ifo o vaega autu, itiiti mea faʻaoga, taugofie le tausiga. Palletizing manipulator e mafai ona seti i totonu se vaapiapi vaapiapi, lea e mafai ona faʻaaoga lelei. E mafai ona faʻaogaina le pulea uma i luga o le mata o le kapeneta pule, o le gaioiga e matua faigofie lava. Malosi malosi: o le faʻaputuina ma le faʻaputuina o oloa eseese e mafai ona suia le patipati clam o le manipulator, faʻaitiitia le tau fa'atau a tagata fa'atau.
Yisite fa'ata'ita'iina pallet fa'apipi'i palletizing robots ua fa'atulagaina faapitoa mo le fa'anofoina ma le fa'aputuina o mea, fa'atasi ai ma pepa malo ma pepa palasitika ua fuafuaina e fa'aitiitia le tau ma le taimi fa'apipi'i.
O loʻo faʻapipiʻiina i latou i le tolu laina laina (X axis, Y axis ma Z axis) ma se faʻaopoopoga faʻaopoopoga axis (C axis), ma se clamper aveese mamafa e oo atu i le 50kg. Linear actuators ma synchronous band drive ua faʻaaogaina lelei mo le tele o tausaga ma le umi o le ola tautua e faʻamautinoa ai le faʻatuatuaina.O le Z-axis fetuutuunai e faʻaitiitia ai le avanoa tuʻusaʻo e manaʻomia mo le fata e faʻaaogaina ai le robot. O le filifiliga C axis e mafai ai ona faʻataʻamilomilo faataamilo i le axis vertical, ma faʻatagaina ai le toe faʻatulagaina o afifi taʻitasi ma atigipusa-o loʻo i ai le tele o mea lelei, mo se faʻataʻitaʻiga, o le vaega atoa o luga o pallets masani e mafai ona faʻapipiʻiina lelei mo pusa poʻo pusa pusa tuʻufaʻatasia o pusa eseese.
1. Gantry manipulator system e faigofie mo le tausiga;
E le faigata ona mulimuli i fautuaga saʻo o le tausiga. E fautuaina e lubricate le laina laina o le V-foliga taʻiala uili, o le mea lea e mafai ai ona faʻapipiʻi le lubricator otometi. wiper.I nisi tulaga, e mafai e le tekinisia tausiga ona sui le uili taʻitoʻatasi e aunoa ma le aveeseina atoa o le gaioiina poʻo le aveeseina o le ufiufi ufiufi.
2. gafatia uta ma le fa'amoemoe o le olaga;
Truss robot arm manipulator e mafai ona tatalia tulaga maualuga o uta ma lelei le faʻatinoina i le saoasaoa maualuga, faʻataʻamilosaga maualuga. O mamanu taʻitasi e faʻamaonia e ala i le faʻatulagaina o le ola, o lea e mafai ai ona fuafua le umi o le faiga i le vaega o le mamanu. Afai e te manaʻomia se umi. olaga o le tautua, e mafai ona e filifili i taimi uma e faateleina le gafatia o le uta. O le gafatia e faʻatapulaʻaina e le fua faʻatatau o le avega ma le fausaga faʻaletino o le bearings. faʻataʻitaʻiga, mai le polo polo i le uila).
E talafeagai mo uila afi, nofoa ofisa, ogaumu, meafale, piano, umukuka, mea'ai, meainu, pia ma isi pusa afifi palletizing, fafaga, fetilaisa, araisa, falaoamata, taga sima, pa'u silica, calcium mamafa, calcium carbonate, oneone quartz, kaolin ma isi ituaiga o ato afifi palletizing, alumini alumini ingot, palasitika fola, vailaʻau, mea faufale, uʻamea gaosiga ipu palletizing otometi, e mafai ona iloa i alamanuia eseese o foliga eseese o le taulimaina otometi palletizing.