1. E mafai ona lokaina le itu sa'o o le manipulator i so'o se mea i le va'aiga femalagaa'i.
2. O le so'otaga feliuliua'i ma masini tulaga fa'ai'u o le koluma manipulator e mafai ona taofia mai le pa'i i le puipui i le taimi o le taotoga.
3. O le manipulator o loʻo i ai se masini puipuia o le gase.I le tulaga o le gase gau faʻafuaseʻi, o le robotic lima o le a le paʻu faʻafuaseʻi, ina ia mautinoa le saogalemu o galuega.
4. O le manipulator rotates ma tikeri o le saolotoga o 360 tikeri i le itu faalava ma e mafai ona loka pneumatically i soo se tulaga.
5. O le alu i luga ma lalo e mafai ona faʻapipiʻiina e tusa ai ma tulaga manaʻomia (tulaga 1000mm);o le radius e mafai ona faʻatulagaina e tusa ai ma le tulaga o le nofoaga (tulaga 2200mm);uta: e mafai e le pneumatic ona maua le uta sili atu o le 300KG, ma e mafai e le eletise ona maua le uta sili atu o le 500KG gourd hoist 02
.
2. E sili atu ona fetuutuuna'i le fa'aogaina o le malosi o le uaea vaivai, fa'alagolago i le fa'alauiloaina o le uaea u'amea, o le malosi o le fa'atinoina o le paleni e itiiti ifo i le 3KG, e sili atu ona fetu'una'i le so'oga fa'asolo;
3. Pneumatic soft cord power manipulator o loʻo i ai se alalaupapa galue tele, o se faʻataʻitaʻiga galue masani o 3 mita, ma se lautele lautele galuega;
4. E fesoasoani le uaea vaivai pneumatic i le manipulator e faʻafaigofie ai le pulea o le pneumatic.O faʻamau faʻaoga uma e faʻapipiʻi i totonu o le pusa faʻatonutonu o le au, ma e mafai ona faʻaogaina i le lima e tasi
5. O le maea vaivai e fesoasoani i le manipulator ma se masini faʻapitoa e siʻitia ai, e faʻaaoga ai le cylinder poʻo le pneumatic balance gourd i totonu o le lima tele, e faʻamalosi ai le faʻamauina o le uaea e faʻaleleia.