1) i luga o le itu saogalemu. Ona o le mamafa o le tino o meafaigaluega ma le faʻaogaina o le taʻavale taʻavale, e mafai ona faigofie ona iloa le tusi lesona poʻo le eletise, ma e mafai ona vave ma faʻalagolago le tuʻuina atu o na mea faʻatau ma le saoasaoa o le siitia o le saoasaoa.
2) Faʻaleleia le tamaoaiga. Pe o le tautuaina o se vaega poʻo le aʻoga uma, e mafai ona faigofie ma faʻalagolago i galuega a meafaigaluega taʻitasi, faʻatasi ai ma le 270 ° rotation range ma se tau maualalo.
3) Tele faʻapipiʻi talafeagai ma le mamafa o le tino mama. Faʻavave ma faʻalagolago le tuʻuina atu o mea i totonu o se vaega faʻapitoa ma le faʻatulagaina saʻo o vaega eseese.
.
2. E sili atu ona fetuutuuna'i le fa'aogaina o le malosi o le uaea vaivai, fa'alagolago i le fa'alauiloaina o le uaea u'amea, o le malosi o le fa'atinoina o le paleni e itiiti ifo i le 3KG, e sili atu ona fetu'una'i le so'oga fa'asolo;
3. Pneumatic soft cord power manipulator o loʻo i ai se alalaupapa galue tele, o se faʻataʻitaʻiga galue masani o 3 mita, ma se lautele lautele galuega;
4. E fesoasoani le uaea vaivai pneumatic i le manipulator e faʻafaigofie ai le pulea o le pneumatic.O faʻamau faʻaoga uma e faʻapipiʻi i totonu o le pusa faʻatonutonu o le au, ma e mafai ona faʻaogaina i le lima e tasi
5. O le maea vaivai e fesoasoani i le manipulator ma se masini faʻapitoa e siʻitia ai, e faʻaaoga ai le cylinder poʻo le pneumatic balance gourd i totonu o le lima tele, e faʻamalosi ai le faʻamauina o le uaea e faʻaleleia.