O le gantry robot e aofia ai se faʻavaa koluma, vaega X-axis, vaega Y-axis, vaega Z-axis, faʻapipiʻi ma pusa faʻatonutonu.
O se meafaigaluega faʻapisinisi faʻapitoa e faʻavae i luga o le faʻaogaina o le X, Y, Z tolu-dimensional coordinate system, lea e mafai ona fetuunai le tulaga o mea faigaluega poʻo le iloa o le gaioiga o le mea faigaluega. O lona fa'atonuga autu o lo'o fa'atinoina e ala i fa'atonuga fa'apisinisi.
E su'esu'e ma fa'agasolo e le pule fa'ailoga fa'ailoga eseese, fai fa'amasinoga talafeagai, ona tu'uina atu lea o fa'atonuga fa'atino i vaega ta'itasi e fa'amae'a ai le gaioiga fa'atasi i le va o tu'i X, Y, ma Z ma iloa ai se seti atoatoa o faiga fa'agaoioiga otometi atoa.
E fa'aaogaina i fa'apotopotoga o oloa ma felauaiga, faiga fa'avevela, ma nofoaga e leai ni tagata faigaluega. E mafai ona faʻaaogaina e avea o se mea taua tele mo le teuina le tumau ma logistics ma e mafai ona fetuutuunai fetaui ma meafaigaluega talimalo mo le faʻaoga faigofie. Talosaga Alamanuia o lo'o a'afia i: fa'apotopotoga fa'ai'u, sub-fa'apotopotoga, fa'agaioiga, su'ega, debugging ma felauaiga o oloa ma fa'apea tama.
O vaega o oloa o le fesoasoani lea i tagata faʻatau e foia faʻafitauli o le maualalo o le lelei poʻo le maualuga o le taulimaina o tulaga lamatia i ituaiga eseese o meafaitino, ina ia faigofie ma vave faʻaitiitia le faʻaogaina o tulaga lamatia, faʻasaoina taimi, taumafaiga, faʻasaoina galuega ma suia ai le galuega.
O lenei gantri truss manipulator handling device mo tioata e aofia ai koluma ma pou fa'alava fa'apipi'i i luga o koluma. Ua fa'apipi'i fa'alava fa'alava fa'alava fa'ase'e. O lo'o fa'apipi'iina ala fa'ase'e i se masini fa'ase'ese'ese. O lo'o fa'apipi'i le masini fa'ase'ese'ese fa'asaga i se masini fa'ase'e sa'o ma se masini ipu suction pneumatic. E mafai ona iloa O le felauaiga o loʻo faʻagaoioi i se tulaga tumau i le tolu-dimensional avanoa, susu i luga le tioata e ala i le suction ipu, muamua agai i tua i luga o le X-axis, ona liliu 90 tikeri i le tulaga atofaina, ona agai lea i luga. ma lalo i luga ole Y-axis. A uma ona oʻo i le tulaga faʻatulagaina, tatala le tioata ma tuʻu i luga o le fata tioata. O le faʻamautu faʻatulagaina o le masini atoa e maualuga tele, lea e faʻaleleia atili ai le taulimaina. lelei.
Taimi meli: Mati-18-2024
