O le malosi-fesoasoani manipulator e taʻua foi o le pneumatic balance power-assisted manipulator, o le paleni paleni pneumatic, ma le faʻaleleia o le paleni. Ose masini fesoasoani malosi e fa'aaogaina mo galuega fa'asaoina o tagata faigaluega i le taimi o le tagofiaina ma le fa'apipi'iina. O se fa'auivi fesoasoani, fa'agaioi lima. O le faʻaogaina o le malosi-fesoasoani manipulators e mafai ona faʻaitiitia ai le malosi o le aufaigaluega, ausia le faʻaogaina o le malamalama ma le faʻatulagaina saʻo pe a faʻaaogaina mea faigaluega mamafa, ma faʻamautinoa le saogalemu o meafaigaluega ma tagata faʻatautaia. O le malosi-fesoasoani manipulator e masani ona faʻaaogaina e fesoasoani ai i tagata faigaluega i le taulimaina ma le faʻapipiʻiina, ma o se mea e faʻaaogaina ai le malosi e faʻaitiitia ai le malosi o tagata faigaluega. E tuʻufaʻatasia mataupu faʻavae ergonomic ma tuʻuina atu felauaiga o meafaitino, faʻaogaina o mea faigaluega ma faʻapotopotoga faʻatasi ma manatu o le saogalemu, faigofie, lelei ma le faʻasaoina o le malosi. I le faagasologa o felauaiga, o meafaigaluega e pulea e se taamilosaga ea saʻo, lea e liua ai le mamafa o le mea mamafa lava ia i totonu o se tamaʻi lima faʻaogaina, faigofie ona iloa le gaioiga, felauaiga ma le faʻapotopotoina o mea mamafa i soʻo se tulaga i le avanoa faigaluega, ma foia le felauaiga tau pisinisi ma le faʻapotopotoga faʻafitauli saogalemu ma lelei. O mea fa'apitoa e le masani ai e mafai ona fa'auma gaioiga e pei o le pu'eina, felauaiga, fe'avea'i, si'i, ma fa'amau mea faigaluega (oloa), ma fa'aputu vave ma sa'o mea mamafa i tulaga fa'atulaga. Latou te lelei mo le utaina ma le laʻuina o meafaitino ma faʻapotopotoga gaosiga. O meafaigaluega fesoasoani malosi e mafai ona faʻasaoina galuega ma faʻaleleia le lelei mo le fale gaosimea.
O le malosi-lima malosi-fesoasoani manipulator e aofia ai se talimalo faapaleniina, se faʻapipiʻi faʻapipiʻi, ma se fausaga faʻapipiʻi. E mafai ona faapaleni mamafa eseese mai le 20 i le 300kg ma e talafeagai mo galuega fa'aliliu mea. O uiga o le paleni atoa ma le sologa lelei o gaioiga e mafai ai e le tagata faʻapipiʻi ona faigofie ona faʻatinoina le faʻaogaina o mea faigaluega, faʻatulagaina, faʻapotopotoga ma isi gaioiga. E maualuga le mautu, faagaioiga faigofie, maualuga le lelei, maualuga le saogalemu o le faatinoga, ma ua faʻapipiʻiina i se masini puipuia o le kesi. O vaega autu o loʻo faia uma i faʻailoga taʻutaʻua faavaomalo, ma faʻamaonia le lelei. O loʻo i ai se galuega faʻamalolo atoatoa ma e faigofie ona faʻaogaina; gaosia e tusa ai ma mataupu faavae ergonomic, e lelei ma faigofie e faagaoioia; o le mamanu faʻatulagaina e faʻapipiʻiina ma faʻapipiʻi le pulea o le ea; ua fa'aitiitia le tau o tagata faigaluega i le 50%, ua fa'aitiitia le malosi o tagata faigaluega i le 85%, ma ua fa'atuputeleina le lelei o le gaosiga i le 50%; e tusa ai ma le uta ma le taʻavale, e faʻapitoa ma oʻo mai i ituaiga eseese e fetaui ma manaʻoga eseese. Avanoa o le faʻaogaina o le mana-fesoasoani manipulators: faʻaaoga lautele i fale teu oloa utaina ma le laʻuina i totonu o le fale gaosi oloa, vailaʻau vailaʻau, faʻapipiʻiina o oloa, alamanuia mea eletise, alamanuia oloa tumama sima, mea faufale ma meaafale, vaega uʻamea, gaosiga o masini ma gaosiga, fa'aauau pea le fa'atinoina o galuega, kesi fa'alenatura ma le suau'u malosi Alamanuia, ma'a malosi fou, fa'autometi logistics ma isi alamanuia, fa'apipi'iina ma grippers eseese, e mafai ona iloa le taulimaina ma palletizing o oloa o foliga eseese i alamanuia eseese.
O lenei masini manipulator fesoasoani malosi e aofia ai se faavae mautu, koluma o le tino, faʻapipiʻi faʻatasi, masini siʻitia, faʻapipiʻi Z-axis, au faʻaogaina ma isi vaega masini. E fa'agaoioi e le tagata fa'agaoioi le manipulator fesoasoani malosi i le graphite electrode. E fa'agaoioi e le tagata fa'agaoioi le fa'apipi'i o le manipulator fesoasoani malosi i le 'ele'ele e pu'e ai le fa'avili eletise kalafi. A maeʻa ona puʻeina, ona ave lea i le graphite electrode thread port, liliu i luga ole 90 tikeri, ma faʻamalosi e le aufaigaluega filo faʻavili mo le faʻapotopotoga. Pe a faʻatusatusa i le faʻaogaina o le tusi lesona, o nei meafaigaluega e sili atu le malosi o le faʻaogaina, faʻavavevave le saoasaoa o le faʻaogaina, fausaga faigofie, maualalo le faʻaletonu, faigofie le tausiga, ma le tau maualalo o le tausiga. E fa'aogaina le fa'avae paleni malosi e fa'ataga ai le tagata fa'afoe e tulei ma toso mea mamafa. E mafai ona gaoioi ma tulaga paleni i le avanoa talafeagai, aemaise lava mo le taulimaina ma palletizing workpieces ma tulaga saʻo poʻo manaoga faʻapotopotoga. O loʻo faʻaaogaina e le tele o alamanuia e faʻaitiitia ai le faʻaaogaina o manuʻa ma le vaivai, aʻo faʻaleleia le gaosiga lelei ma le lelei. Manipulators ma mea faʻaoga e faʻatulagaina ma gaosia.
O le tino manipulator e faia i talaaga uamea carbon. O le pito i luga e faʻafefeteina le paʻu-sausau ma tao i le vevela maualuga. E sili atu le faauo i le siosiomaga, matagofie ma le pala nai lo le vali vali. O le fa'atonuga e fa'aogaina ai le fa'amau fa'amau fa'amau + sui suiga, lea e faigofie ona fa'atino ma mautu i le uu. O le faʻafesoʻotaʻi luga ma le oloa e faia i mea e le-metallic e puipuia ai le oloa.
E fa'aogaina e le tagata fa'agaoioia se si'i'ese e tulei ai le manipulator fesoasoani malosi i le vaega fa'apotopotoina o le graphite electrode mo le fa'amauina, fa'agaoioi le fa'apipi'i fesoasoani malosi i luga a'e o le sikulima i luga o le 'ele'ele, tu'u i lalo le fa'amau, fa'atonutonu le manipulator e fa'apipi'i le sikulima e ala i fa'amau, felauai i le itu o le pu filo o le graphite electrode, liliu le pipii, Faafetaui le electrode ma faaofi i ai, ona liliu lea e le tagata faagaoioia ma le lima le pipii gripper e loka le sikulima i le graphite electrode. A uma ona loka, tatala le pipii i le faamau e tatala ai le sikulima, toe sii le pipii i luga o le eleele i luga aʻe o le sikulima, toe fuli le pipii e piki ai le sikulima, ona agai lea i le isi graphite electrode e amata ai le lokaina o le faʻapotopotoga ...
Taimi meli: Oke-11-2023
