O lenei poloketi ua mamanuina mo se tagata Rusia, o loʻo latou gaosia le palasitika eletise eletise, o le mamafa o le mamafa o le 113KGS, e faigata i se tagata ona faʻanofoina, o lea na matou mamanuina ai se manipulator fesoasoani mo i latou, o le gripper ua mamanuina e taulimaina le taliga o le uta, ona e le mafai ona latou faʻapipiʻi le manipulator i luga o le fola, o lea na matou mamanuina ai se tulaga, o le umi o le lima e 3 mita, maualuga maualuga e 1.5meteres
Le lelei o le pneumatic fesoasoani manipulator o loʻo i lalo:
1. Mautu maualuga ma faʻagaioiga faigofie. Faatasi ai ma le pulea atoa o le pneumatic, e na o le tasi le ki e mafai ona faagaoioia e faamaea ai le faagasologa o le taulimaina o mea faigaluega.
2. maualuga le lelei ma le taamilosaga puʻupuʻu. A maeʻa ona amata le felauaiga, e mafai e le tagata faʻapipiʻi ona pulea le gaioiga o le mea faigaluega i le avanoa ma se malosi itiiti, ma mafai ona taofi i soʻo se tulaga. O le faagasologa o felauaiga e faigofie, vave ma fetaui lelei.
3. O loʻo faʻatulagaina le masini puipuia o le kesi tipi, lea e maualuga le faʻatinoga o le saogalemu. A faʻafuaseʻi ona mou atu le mamafa o le puna kesi, o le a tumau le mea faigaluega i le tulaga muamua ma e le pa'ū vave e faʻamautinoa le maeʻa o le faagasologa o loʻo iai nei.
4. O vaega autu o oloa taʻutaʻua taʻutaʻua uma, ma faʻamaonia le lelei.
5. Faʻaalia le mamafa o galuega, faʻaalia le tulaga o le mamafa o galuega, faʻaitiitia le lamatiaga o le faʻaogaina o meafaigaluega.
6. O soʻotaga muamua ma lona lua o loʻo faʻapipiʻiina i le masini saogalemu taofi o le taofi faʻasolosolo e aloese ai mai le faʻaogaina o meafaigaluega e mafua mai i le malosi mai fafo, iloa le lokaina o le soʻotaga faʻasolosolo ma faʻamautinoa le saogalemu o le gaioiga.
7. Ua iloa e le iunite paleni atoa le "zero-kalave", ma e faigofie ona faʻaogaina meafaigaluega.
8. O le masini atoa e faʻavae i luga o le mataupu faavae o le ergonomics, e mafai ai e le tagata faʻaoga ona faʻaogaina faigofie ma saoloto, faʻasaoina taimi ma taumafaiga.
9. O loʻo i ai se masini puipuia i le gripper o le manipulator e aloese ai mai le sasaina o le uta
10. O meafaigaluega ua faʻapipiʻiina i se valve faʻatonuina o le mamafa ma se tane e teu ai le ea e maua ai le ea faʻapipiʻi mautu.
Taimi meli: Tes-01-2023
