O le koluma robot palletizer faʻaaogaina le taʻavale servo atoa. O le fausaga o meafaigaluega e faigofie ma talafeagai, faigofie ona faʻaogaina ma tausia, o le taʻaloga e lamolemole ma faʻatuatuaina, o le gaioiga e fetuutuunai, o le faʻatonuga o le faʻatonuga e maualuga, o le tele e tele, e mafai ona ausia le faʻaogaina o le tau, ma talu ai e aofia ai. o nai vaega fa'aagaga, o le tau o le tausiga e maualalo, maualalo le fa'aaogaina o le eletise, maualalo le fua o le toilalo, o le fa'aputu ituaiga ma le numera o fa'aputu fa'aputu e mafai ona fa'atulaga fa'alilolilo. O lenei meafaigaluega e faʻaaogaina lautele i manaʻoga o meaʻai, vailaʻau, meaʻai ma meainu, saito ma isi gaosiga gaosiga mo le faʻapipiʻiina ma le palletizing oloa maeʻa o foliga eseese e pei o katuni, ato, faʻatumu, paelo, pusa, fagu, ma isi. o le koluma robot palletizer o le auina atu lea o le uta i le vaega palletizing e ala i le conveyor belt mo le tulaga. O lo'o galulue fa'atasi le robot koluma ma tu'i ta'itasi e fa'asolo sa'o le pipii i luga a'e o le tulaga o mea. A tu'uina atu le fa'ailoga fa'atulagaina o meafaitino, e pasi atu le pipi'i O le afi servo e fa'atonutonu le aga'i i lalo, o lona uiga, le fa'agaoioiga Z-axis. A oʻo i le maualuga o le pipiʻi e faʻapipiʻi ai mea, o le Z-axis e taofi i lalo, o le pipii e tatala, o le uta o loʻo pipii, o le Z-axis servo motor e faʻafefe, ma a maeʻa ona sii aʻe le pipii i se maualuga saogalemu, o le pipii. ua pasi atu i le polokalame ua faatulagaina. Auina atu le uta i le pito i luga o le palletizing tulaga, ma le Z-axis i lalo ina ia oʻo atu le uta i le mea e tuʻu ai. I le taimi lea, e tatala le pipii ma faʻailoga le uta i le tulaga faʻatulagaina. Toe fai le gaoioiga o loo i luga. A mae'a ona fa'afaleina uma le ta'avale, e fa'amalo le fa'amalo e fa'amanatu ia te oe ua mae'a. Ua mae'a le fa'avasegaina o paleti. E la'u ese e le si'isi'i fata fa'aputu, tu'u i totonu o fata fou, ma toe fa'aauau le gaioiga fa'asolo.
Taimi meli: Oke-16-2023
