fagu fa'apipi'i robot lima manipulator

Ta'iala galue o le fa'apipi'iina: e pu'e e le robot le ulu o le fagu mai le fusipa'u, o lo'o pipi'i le robot e liliu atu i le fa'amomoli pusa, fa'asolo i lalo le fagu;

fausaga autu:

Meafaigaluega pusa felauaiga

E faʻaogaina e le masini le filifili pito i luga mafolafola e pei o le pusa felauaiga, faʻauluina le faʻaogaina o le filifili pito i luga. pusa i taimi uma, faʻapipiʻi pusa avanoa i totonu o le masini, faʻapipiʻi pusa avanoa vaega e ulufale atu i le tulaga o le masini ma faʻatali mo le faʻatumu o le fagu, o le pusa fagu e vave alu ese mai le masini, taofi le faʻatali mo le taimi e tuʻuina atu ai le fagu. o loʻo pulea e le PLC o le tatalaina o le afi, taofi ma le saoasaoa fesuisuiai;

Uu masini fagu

O le masini pu'e fagu o se meafaigaluega pneumatic.Faatasi ai ma le ea compressed (0.20-0.25Mpa), o le inflatable capsule uu le fagu.A oʻo mai le faʻafefe, e toe faʻafoʻi le fagu, ma o le inlet ma le exhaust o le pipii o loʻo pulea e se lua tolu-ala solenoid valve. O lenei faʻapotopotoga puʻeina, faʻatasi ai ma se fausaga faʻapitoa, ma faʻaogaina se puna faʻamalosi, i tulaga le masani ai, o le pipii o le a siitia, ina ia le faaleagaina le fagu, pusa ma masini.O le isi uiga o lenei uu o le fausaga faʻavaa alumini, o lea e mama ai le mamafa ma le malosi maualuga.