Tasi koluma atamai 3 axis servo otometi fa'apipi'i fa'apipi'i manipulator

O pusa afifi o loʻo faʻatulagaina e ala i le tuʻuina atu i le nofoaga faʻapipiʻiina, O le servo stacker na tuʻuina le lima faʻalautele ma ipu suction i luga aʻe saʻo o le tulaga faʻapipiʻi, Pe a tuʻuina atu le faʻailoga faʻailoga, O le cantilever e pulea i lalo (Z axial motion) e le servo afi, Pe a oʻo i le maualuga o le suction absorbable, E taofi le paʻu o le cantilever, Suction vacuum matala, Ina ua uma ona suʻeina le pusa, Coverlever Seromotor fesuiaʻi, Ina ua uma ona siiina le cantilever i se maualuga saogalemu, Gaioiina o le cantilever i le agavale ma le taumatau servo motor, Tu'u sa'o le fa'agaioiga fa'alava i luga a'e o le tulaga e mana'omia (X-axis motion), (Z-axis movement) A mae'a ona tu'u i luga, E alu a'e le fa'alava i lalo e amata ona gaioi le afi servo, Alu e seti le tulaga (suction disc tatala, Otometi su'e le maualuga o le pusa), Faʻailoga le pusa i le nofoaga faʻamaonia. Toe fai le gaioiga o loʻo i luga, pe a uma le palletizing atoa, le faʻailo faʻamalo, e faamanatu ai ua maeʻa le palletizing. (O le ipu suction i luga o le cantilever e mafai foi ona gaoioi le Y-axis e ala i le servo motor, agai i le tulaga faʻamaonia, ma le 3-axis e mafai ona faʻagaoioi i le taimi e tasi.)